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運動控制系統(tǒng)框圖如圖3所示，由F2812的EVA中的通用定時器（GPTimer）產(chǎn)生兩路PWM波形分別送給X、Y軸步進電機驅(qū)動器（DMD402A），并通過配置GPIO設(shè)置兩個DMD402A的電機運動方向，最終由步進電機驅(qū)動器控制二維轉(zhuǎn)臺的水平和俯仰電機，完成目標運動的二維跟蹤。SCI接收視頻采集模塊DM642發(fā)送來的目標坐標信息，通過一定的內(nèi)部轉(zhuǎn)換修改EV模塊的GPTimer1~2的周期寄存器值來進行電機轉(zhuǎn)速的調(diào)整。外擴了SDRAM及FLASH，輸入的+5V電源經(jīng)電源模塊轉(zhuǎn)換成+3.3V電壓供給F2812。
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