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齒廓偏差是影響齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)性的重要參數(shù)。針對(duì)現(xiàn)有齒廓偏差測(cè)量方法的局限性，首先，以機(jī)器視覺(jué)為基礎(chǔ)采集齒輪的圖像，利用 MATLAB進(jìn)行圖像處理獲得清晰的齒廓邊緣，采集齒廓目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其次，運(yùn)用逆向工程的方法建立標(biāo)準(zhǔn)齒輪模型獲得齒輪的參考點(diǎn)云，結(jié)合經(jīng)典迭代最近點(diǎn)算法實(shí)現(xiàn)齒廓目標(biāo)點(diǎn)云和參考點(diǎn)云的配準(zhǔn)，采集配準(zhǔn)后的數(shù)據(jù)并進(jìn)行曲線擬合，獲得齒廓偏差并分析誤差。最后，通過(guò)齒廓偏差計(jì)算值和測(cè)量值的對(duì)比和分析。結(jié)果表眀，所提出關(guān)于測(cè)量齒輪齒廓偏差的方法具有合理性和可行。
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