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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>CyberSmart技術(shù)報告下載(上海交大)

      CyberSmart技術(shù)報告下載(上海交大)

      2011-04-01 | pdf | 1.94 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文介紹了Cyber Smart 隊員們在準備首屆Freescale 智能車大賽過程中的
      工作成果。文章先介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計思路，然后分別闡述了機械、硬件電路、
      軟件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，最后總結(jié)了遇到的各種問題。
      為了提高小車特性，我們對系統(tǒng)進行了創(chuàng)造性的優(yōu)化：其一，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
      進行了標定，測試了電機性能。其二，硬件上采用光電管和攝像頭融合方案，
      軟件上將PID 算法、彎道預(yù)判、模糊算法和記憶算法進行結(jié)合。其三，獨立設(shè)
      計了控制電路板，用光電管制作了簡便的速度傳感器，實現(xiàn)了速度閉環(huán)控制。
      其四，充分利用S12 單片機現(xiàn)有模塊進行編程，同時無線串口、波盤開關(guān)、狀
      態(tài)指示燈等方便了算法調(diào)試。

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