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在 1971 年德國(guó)學(xué)者提出的矢量變換控制方法中，正交旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的直軸為勵(lì)磁軸（M）與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)重合，交軸為轉(zhuǎn)矩軸（T），轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的交軸分量為零，電磁轉(zhuǎn)矩的方程得到簡(jiǎn)化，即在磁場(chǎng)恒定的情況下，電磁轉(zhuǎn)矩與交軸電流分量成正比，因此，感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性與他勵(lì)直流電機(jī)的機(jī)械特性完全一樣，實(shí)現(xiàn)了磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的解耦控制。由于直軸和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)重合，因此也稱轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制.
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