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針對(duì)粒子濾波（Particle filter）算法的粒子衰退和計(jì)算量過大問題，提出一種將P－N跟蹤器與粒子濾波算法結(jié)合的目標(biāo)跟蹤方法。首先構(gòu)造P－N跟蹤器，利用跟蹤器來確定目標(biāo)區(qū)域范圍并輸出置信度，以此作為對(duì)目標(biāo)物體定位的依據(jù)；在濾波過程中，依據(jù)跟蹤器結(jié)果來進(jìn)行粒子重采樣過程，完成了對(duì)抽樣粒子集的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了粒子數(shù)量，有效降低了粒子數(shù)量。從而達(dá)到了抑制粒子衰退和動(dòng)態(tài)調(diào)整計(jì)算量的目的。實(shí)驗(yàn)證明將該方法應(yīng)用于實(shí)時(shí)攝像頭采集視頻跟蹤，與傳統(tǒng)粒子濾波算法比，在抗粒子衰退與減少粒子數(shù)量方面有明顯改善。
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