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針對粒子濾波（Particle filter）算法的粒子衰退和計算量過大問題，提出一種將P－N跟蹤器與粒子濾波算法結(jié)合的目標跟蹤方法。首先構(gòu)造P－N跟蹤器，利用跟蹤器來確定目標區(qū)域范圍并輸出置信度，以此作為對目標物體定位的依據(jù)；在濾波過程中，依據(jù)跟蹤器結(jié)果來進行粒子重采樣過程，完成了對抽樣粒子集的自適應調(diào)節(jié)，提高了粒子數(shù)量，有效降低了粒子數(shù)量。從而達到了抑制粒子衰退和動態(tài)調(diào)整計算量的目的。實驗證明將該方法應用于實時攝像頭采集視頻跟蹤，與傳統(tǒng)粒子濾波算法比，在抗粒子衰退與減少粒子數(shù)量方面有明顯改善。
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