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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>PID通俗易懂基礎(chǔ)知識(shí)

      PID通俗易懂基礎(chǔ)知識(shí)

      2015-08-06 | pdf | 249KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      很多同學(xué)都不清楚 PID 是個(gè)什么東西，因?yàn)楹芏嗖皇亲詣?dòng)化的學(xué)生。他們開口就要資料， 要程序。這是明顯的學(xué)習(xí)方法不對(duì)，起碼，首先，你要理解 PID 是個(gè)什么東西。 本文以通俗的理解，以小車縱向控制舉例說明 PID 的一些理解。 首先，為什么要做 PID？由于外界原因，小車的實(shí)際速度有時(shí)不穩(wěn)定，這是其一，要讓小車 以最快的時(shí)間達(dá)達(dá)到既定的目標(biāo)速度，這是其二。速度控制系統(tǒng)是閉環(huán)，才能滿足整個(gè)系統(tǒng) 的穩(wěn)定要求，必竟速度是系統(tǒng)參數(shù)之一，這是其三。
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