資料介紹
CANopen 協(xié)議是在20 世紀90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN
Application Layer)的基礎上發(fā)展而來,一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認可與應用。經(jīng)過對CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改,使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實時性、抗干擾性都得到了進一步的提高。并且CiA 在各個行業(yè)不斷推出設備子協(xié)議,使CANopen 協(xié)議在各個行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運動控制、車輛工業(yè)電機驅(qū)動、工程機械、船舶海運等行業(yè)得到廣泛的應用。
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