資料介紹
CANopen 協(xié)議是在20 世紀(jì)90 年代末,由CiA 組織(CAN-in-Automation)在CAL(CAN
Application Layer)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),一經(jīng)推出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過對(duì)CANopen 協(xié)議規(guī)范文本的多次修改,使得CANopen 協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA 在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議,使CANopen 協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen 協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
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