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針對醫(yī)用充氣式保溫毯的溫度控制要求,提出其溫度控制閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的硬件電路主要由溫度傳感器、單片機及RS232通訊模塊等組成。采用PWM方法控制晶閘管導通時間的方式來改變加熱絲的加熱時間、采用自適應模糊PID控制方法實現(xiàn)保溫毯氣囊出氣溫度的自動調(diào)節(jié)與控制。將整個控制過程分為兩個階段:自動調(diào)節(jié)初始階段,加熱絲加熱的占空比為100%;當溫度達到一定值后轉(zhuǎn)入自適應模糊PID控制階段,由相應控制量來決定加熱絲加熱的占空比,實現(xiàn)氣體溫度的調(diào)節(jié)。通過MATLAB仿真分析表明,所采用的自適應模糊PID控制方法優(yōu)于常規(guī)的PID控制,具有良好的適應性和魯棒性,可明顯提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。
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