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摘要：本文以兩相雙極式步進(jìn)電機(jī)為例，介紹了一種利用單片機(jī)自帶的PWM模塊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。該方法充分利用單片機(jī)的PWM硬件資源，通過(guò)配置硬件PWM模塊，產(chǎn)生占空比不同的方波，在電機(jī)線圈內(nèi)產(chǎn)生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調(diào)制方式相比，該方法不需要EI／A轉(zhuǎn)換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡(jiǎn)化電路和節(jié)約成本，而且能提高細(xì)分精度和電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。
關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
關(guān)鍵詞：PWM；細(xì)分驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)；單片機(jī)
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