資料介紹
為了使小車具有簡(jiǎn)易智能,在自動(dòng)行駛的同時(shí)完成檢測(cè)金屬位置,顯示行駛路程,記錄并顯示行駛時(shí)間,躲避障礙物等任務(wù)。通過傳感器采集外部環(huán)境信號(hào),在經(jīng)過單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,小車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋跡,測(cè)量路程,檢測(cè)金屬,躲避障礙物等多種任務(wù)。設(shè)計(jì)的小車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能齊全、實(shí)現(xiàn)容易等優(yōu)點(diǎn),其設(shè)計(jì)的思路和方法也可應(yīng)用于無人駕駛機(jī)動(dòng)車、智能倉(cāng)庫(kù)等領(lǐng)域,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。

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