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北京理工大學(xué)-cherish車隊技術(shù)報告 電磁組
在滿足大賽要求的前提下，設(shè)計的智能小車應(yīng)具有良好的自主道路識別能力和穩(wěn)定性，并能以較快的速度行駛。因此，智能小車系統(tǒng)的設(shè)計主要包括以下兩部分： 1、完成智能小車控制器的硬件電路設(shè)計，根據(jù)大賽要求，調(diào)整和改進智能車模的機械結(jié)構(gòu)，最大限度的發(fā)揮小車的性能。 2、結(jié)合軟件算法，使小車轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確、穩(wěn)定，能夠安全通過各種彎道和十字交叉路口。在保證智能車可靠運行的前提下，電路設(shè)計盡量簡潔緊湊，以減輕系統(tǒng)負(fù)載，提高智能車的靈活性，同時應(yīng)充分發(fā)揮創(chuàng)新原則，以簡潔但功能完美為出發(fā)點，并以穩(wěn)定性為首要前提，實現(xiàn)智能車快速運行。作為能夠自動識別道路運行的智能汽車，信息處理與控制算法至關(guān)重要，主要由運行在單片機中的控制軟件完成。因此，控制軟件的設(shè)計是智能車的核心環(huán)節(jié)。
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