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本自由擺的平板控制系統(tǒng)采用STC12C5A60S2單片機(jī)作為主控系統(tǒng)，L298N作為電機(jī)驅(qū)動模塊，STC12C5A60S2單片機(jī)通過L298N驅(qū)動模塊驅(qū)PK545-NAC-C29步進(jìn)機(jī)，使步進(jìn)機(jī)上的平板隨著擺桿的擺動而旋轉(zhuǎn)。硬件部分主要包括STC12C5A60S2單片機(jī)最小系統(tǒng)，L298N電機(jī)驅(qū)動電路，N1000060傾角傳感器，電源模塊等。本設(shè)計主要運(yùn)用STC12C5A60S2單片機(jī)控制4相6線步進(jìn)電機(jī)，由單片機(jī)產(chǎn)生脈沖信號精確控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速和角度，使步進(jìn)電機(jī)上的平板能夠隨著擺桿擺動而保持水平平衡。
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