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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>PID控制算法簡(jiǎn)述

      PID控制算法簡(jiǎn)述

      2015-08-10 | pdf | 170KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      PID（ProportionalIntegralDifferential）控制是比例、積分、微分控制的簡(jiǎn)稱(chēng)。 在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，PID 控制是歷史最久、生命力最強(qiáng)的基本控制方式。 PID 控制器的原理是根據(jù)系統(tǒng)的被調(diào)量實(shí)測(cè)值與設(shè)定值之間的偏差，利用偏差的 比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)的不同組合計(jì)算出對(duì)廣義被控對(duì)象的控制量。
      PID算法 PID控制
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