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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>基于STC89C52單片機_紅外智能循跡小車

      基于STC89C52單片機_紅外智能循跡小車

      2015-11-12 | doc | 1483KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本報告論述了自己參加第八屆河南工業(yè)大學科技創(chuàng)新大賽——基于STC89C52RC單片機紅外智能循跡小車的方案論證、制作過程、調試過程。設計采用STC89C52RC單片機為核心控制器件，采用TCRT5000紅外反射式開關傳感器作為小車的循跡模塊來識別白色路面中央的黑色引導線，采集信號并將信號轉換為能被單片機識別的數(shù)字信號，單片機獲取路面信息后，進行分析、處理，最后控制減速電機轉動實現(xiàn)轉向。
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