目前， 我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正處在迅猛發(fā)展期，2010 年我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)分別達(dá)到 1826.47 萬(wàn)輛和 1806.19 萬(wàn)輛， 刷新汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)紀(jì)錄，蟬聯(lián)全球第一。但隨著汽車(chē)數(shù)量猛增導(dǎo)致停車(chē)環(huán)境越來(lái)越擁擠，倒車(chē)時(shí)產(chǎn)生的事故也日益頻繁，因此為減少倒車(chē)時(shí)駕駛員因方向感不強(qiáng)、判斷和操作失誤而引起的事故，提高倒車(chē)安全性，對(duì)倒車(chē)?yán)走_(dá)的需求量也日益擴(kuò)大。而如何實(shí)現(xiàn)倒車(chē)?yán)走_(dá)的測(cè)量精準(zhǔn)、低功耗、低成本;對(duì)于倒車(chē)?yán)走_(dá)的普及有重大的意義。倒車(chē)?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)方案一般包括單片機(jī)電路、40KHz 振蕩電路、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)電路、超聲波接收信號(hào)放大電路、帶通濾波電路、測(cè)量溫度電路等部分組成;以往的一些設(shè)計(jì)中存在使用元器件多（尤其是使用的芯片多）、電路復(fù)雜，容易受溫度變化影響等問(wèn)題，因此準(zhǔn)確性不佳，成本和功耗也得不到控制。本文提出一種基于 MSP430 單芯片實(shí)現(xiàn)的倒車(chē)?yán)走_(dá)方案， 充分利用 MSP430 單片機(jī)優(yōu)異的性能及豐富的片內(nèi)外設(shè)， 只需一片 MSP430F2274 單片機(jī)和少量的離散器件，即可實(shí)現(xiàn)帶溫度補(bǔ)償、高精度、低功耗、低成本的倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊。