控制方式就是對(duì)逆變電路 開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的 脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。

　　按一定的規(guī) 則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的 大小，也可改變輸出頻率。

　　如果把上述脈沖序 列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形 脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦等分的中點(diǎn)重合，且使矩形脈沖和相 應(yīng)正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這 就是 PWM 波形

　　根據(jù)沖量相等效果相同的原理， PWM 波形和正弦半波是等效 的。

　　要改變等效輸 出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度 即可，

　　脈沖寬度調(diào)制（ PWM ）是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù) 字編碼的方法。 通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用， 方波的占空比被調(diào)制用 來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。 多數(shù)負(fù)載 （無(wú)論是電感性負(fù)載還是電容性負(fù)載） 需要的調(diào)制頻率 高于 10Hz ，通常調(diào)制頻率為 1kHz 到 200kHz 之間。

　　調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行 PWM 操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：

　　許多微控制器內(nèi)部都包含有 PWM 控制器。例如， Microchip 公司 的 PIC16C67 內(nèi)含兩個(gè) PWM 控制器，每一個(gè)都可以選擇接通時(shí)間和周 期。占空比是接通時(shí)間與周期之比；調(diào)制頻率為周期的倒數(shù)。執(zhí)行 PWM 操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作： 1 、設(shè)置提供調(diào)制方波的片上定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器的周期 2 、 在 PWM 控制寄存器中設(shè)置接通時(shí)間 3 、設(shè)置 PWM 輸出的方向，這個(gè)輸出是一個(gè)通用 I/O 管腳 4 、啟動(dòng)定時(shí)器 5 、使能 PWM 控制器

　　更為一般的 PWM 模 塊控制流程為（筆者使用過(guò) TI 的 2000 系列， AVR 的 Mega 系列， TI 的 LM 系列）： 1 、使能相關(guān)的模塊（ PWM 模塊以及對(duì)應(yīng)管腳的 GPIO 模塊）。 2 、配置 PWM 模塊的功能，具體有： ①：設(shè)置 PWM 定時(shí)器周期，該參數(shù)決定 PWM 波形的頻率。 ②：設(shè)置 PWM 定時(shí)器比較值，該參數(shù)決定 PWM 波形的占空比。 ③：設(shè)置死區(qū)（ deadband ），為避免橋臂的直通需要設(shè)置死區(qū)， 一般較高檔的單片機(jī)都有該功能。 ④：設(shè)置故障處理情況，一般為故障是封鎖輸出，防止過(guò)流損壞 功率管，故障一般有比較器或 ADC 或 GPIO 檢測(cè)。 ⑤：設(shè)定同步功能，該功能在多橋臂，即多 PWM 模塊協(xié)調(diào)工作時(shí)

　　尤為重要。 3 、設(shè)置相應(yīng)的中斷，編寫 ISR ，一般用于電壓電流采樣，計(jì)算 下一個(gè)周期的占空比，更改占空比，這部分也會(huì)有 PI 控制的功能。 4 、使能 PWM 波形發(fā)生。

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　　3 、程序： #include 《REG51.H》 #define uchar unsigned char #define V_TH0 0xFF #define V_TL0 0x9C #define V_TMOD 0x01 sbit P1_4=P1^4; sbit P1_3=P1^3; sbit P1_2=P1^2; sbit P1_1=P1^1; void init_sys（void）; /* 系統(tǒng)初始化函數(shù) */ void Delay5Ms（void）; unsigned char ZKB1，ZKB2; void main （void） { init_sys（）; ZKB1=4; /* 占空比初始值設(shè)定 （20%）*/ ZKB2=8; /* 占空比初始值設(shè)定 （70%）*/ while（1） { if （！P1_1） // 如果按了 + 鍵，增加占空比 { Delay5Ms（）; if （！P1_1） { ZKB1++; ZKB2=10-ZKB1; } } if （！P1_2） // 如果按了 - 鍵，減少占空比 { Delay5Ms（）; if （！P1_2） { ZKB1--; ZKB2=10-ZKB1; } } } } /* 函數(shù)功能：對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括定時(shí)器初始化和變量初始化 */ void init_sys（void） /* 系統(tǒng)初始化函數(shù) */ { /* 定時(shí)器初始化 */ TMOD=V_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA=1; } // 延時(shí) void Delay5Ms（void） { unsigned int TempCyc = 5000; while（TempCyc--）; } /* 中斷函數(shù) */ void timer0（void） interrupt 1 //using 2 { static uchar i=0; /* 中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器變量 */ TH0=V_TH0; /* 恢復(fù)定時(shí)器初始值 */ TL0=V_TL0; ++i; if （i》10） i=0; if （i《=ZKB1） /* 當(dāng)小于占空比值時(shí)輸出低電平，高于時(shí)是高電平，從而 實(shí)現(xiàn)占空比的調(diào)整 */ P1_3=0; else P1_3=1; if （i《=ZKB2） P1_4=0; else P1_4=1; }

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