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串口作為MCU的重要外部接口，同時(shí)也是軟件開發(fā)重要的調(diào)試手段，其重要性不言而喻。STM32的串口資源相當(dāng)豐富的，功能也相當(dāng)強(qiáng)勁。ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板所使用的STM32F103ZET6最多可提供5路串口，有分?jǐn)?shù)波特率發(fā)生器、支持同步單線通信和半雙工單線通訊、支持LIN、支持調(diào)制解調(diào)器操作、智能卡協(xié)議和IrDASIRENDEC規(guī)范、具有DMA等。用過單片機(jī)的人肯定都接觸過串口，設(shè)置串口無非就是設(shè)置波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位。發(fā)送接收也就三種基本方式，輪詢、中斷和DMA。STM32F10x 的USART 模塊也不過如此。所以我重點(diǎn)講講我在
串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個(gè)步驟：1）串口時(shí)鐘使能，GPIO時(shí)鐘使能2）串口復(fù)位3）GPIO端口模式設(shè)置4）串口參數(shù)初始化5）開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個(gè)步驟）6）使能串口7）編寫中斷處理函數(shù)代碼時(shí)犯得各種錯(cuò)誤，那些很容易得到的
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