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飛思卡爾軟件硬件經(jīng)典教程
在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，硬件是基礎(chǔ)，沒有一個好的硬件平臺，軟件就無法運(yùn)行。對于智能車系統(tǒng)來說，軟件的核心是控制算法。而完成這些任務(wù)的編程語言有匯編語言和C語言。軟件部分是整個智能車系統(tǒng)的靈魂，在硬件方面各參賽隊(duì)之間大同小異，真正體現(xiàn)各參賽隊(duì)智能車的優(yōu)勢和最后決定比賽成績好壞的往往是軟件部分，尤其是核心控制算法的設(shè)計(jì)。本章首先簡要介紹軟件編程中使用的匯編語言和C語言各自的特點(diǎn)，然后重點(diǎn)介紹核心控制算法的原理。
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