Multicore MCUs for Real-Time Control

　　單核心微控制器可以多任務(wù)，如果時間被很好地定義和時間關(guān)鍵功能被劃分，以便中斷和定時器服務(wù)例程響應(yīng)時間足夠快，以處理手頭的任務(wù)。然而，它的設(shè)計相當(dāng)于雜耍。當(dāng)一個球在空中不需要發(fā)球時，另一個球可能需要馬上發(fā)球以保持球的移動。只要你足夠快切換上下文，一切都很好。

　　當(dāng)任務(wù)重疊時，可能很難迅速做出反應(yīng)，例如幾個同步和異步刺激同時發(fā)生。在這種情況下，只有少數(shù)幾種選擇。一個是更快的處理器。另一種方法是使用多個處理器，并將應(yīng)用程序劃分為時間可管理的或流水線的塊。第三，在許多方面，最好的選擇是采用單芯片雙核心或多核處理器。

　　本文著眼于具有多個核心的處理器。這些部分允許任務(wù)執(zhí)行人員將每個職責(zé)分配給每個核心，這樣其他的分心不會從完成諸如時間關(guān)鍵控制環(huán)之類的任務(wù)所需的實時性能中消失。

　　Back of the bus

　　The key to understanding how to best choose a dual-core or multicore processor is how it uses or replicates resources. The most straightforward （and a very effective） approach is for each processing core to have its own “support staff，” including its own program and data memory， clock， and I/O. Shared peripherals would need to be claimed by the processor core currently using them （Figure 1）， and dual-port memory serves well as an means of exchanging critical data.