資料介紹
引言
隨著單片機應用技術(shù)的不斷深入,由單片機構(gòu)成的多機系統(tǒng)取得了長足的發(fā)展,多個單片機之間以串口進行數(shù)據(jù)傳輸,構(gòu)成復雜的主從式通訊網(wǎng)。在多機系統(tǒng)中的有一些單片機承擔著復雜的通訊任務(wù),當計算機的串口不能滿足需要,就必須對串口進行擴展。如多參數(shù)醫(yī)用監(jiān)護儀、小區(qū)防盜報警系統(tǒng)、RS485總線控制系統(tǒng)等。
目前擴展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴展芯片實現(xiàn),如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證,適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的系統(tǒng);②、采用分時切換的方法將一個串口擴展與多個串口設(shè)備通信,分時復用的方法成本低, 但只適用于數(shù)據(jù)量不大的場合, 并且只能由這個單片機主動和多個設(shè)備通信,實時性差;③、用軟件模擬的方法擴展串口,其優(yōu)勢也是成本低、實時性好, 但要占用一些CPU時間。
一般的軟件模擬擴展串口方法,使用1個I/O端口、1個INT外部中斷和定時器,該方法擴展的串口有2個缺點,①、由于使用了INT外部中斷,故只能使用2個INT外部中斷擴展2個串口。②、文中的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的效率比較低,占用了CPU的大量時間,不能與其他任務(wù)同時進行,所以使用范圍有限。
本文提出的模擬串口方法,僅使用2個普通I/O和1個定時器,由于不需要INT的限制,可以擴展出多個串口,且?guī)IFO的功能,該方法擴展模擬串口的收發(fā)數(shù)據(jù)在中斷服務(wù)中完成,所以非常效率高,一般的單片機都支持定時器中斷,所以所以該方法在大多數(shù)單片機上都可以應用。
對于低速度的單片機(如89S51)可以擴展出低速串口(9600、4800等),對于高速單片機(如AVR、PIC、C8051、STC12)可以擴展高速串口(如19200、28800、38400、57600等)。目前單片機的處理速度越來越高,而價格越來越便宜,本文使用的STC12C1052芯片就具有高速度和低價格,價格僅為每片人民幣3.8元。電子產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計時,要求在保證性能的情況下降低硬件成本,軟件模擬擴展串口提供了一種降低成本的好方法。
1、串口通訊原理
在串口的異步通信中,數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位的字節(jié)幀進行傳送,發(fā)送端和接收端必須按照相同的字節(jié)幀格式和波特率進行通信,其中字節(jié)幀格式規(guī)定了起始位、數(shù)據(jù)位、寄偶效驗位、停止位。起始位是字節(jié)幀的開始,使數(shù)據(jù)線處于邏輯0狀態(tài),用于向接收端表明開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀,起到使發(fā)送和接收設(shè)備實現(xiàn)同步。停止位是字節(jié)幀的終止,使數(shù)據(jù)線處于邏輯1狀態(tài),用于向接收端表明數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。波特率采用標準速度,如4800、9600、19200、28800、38400、57600等。
2、軟件UART的設(shè)計思想
在本設(shè)計對硬件要求方面,僅僅占用單片機的任意2個I/O端口和1個定時器,利用定時器的定時中斷功能實現(xiàn)精確的波特率定時,發(fā)送和接收都在定時中斷的控制之下進行。
數(shù)據(jù)發(fā)送的思想是,當啟動字節(jié)發(fā)送時,通過TxD先發(fā)起始位,然后發(fā)數(shù)據(jù)位和奇偶數(shù)效驗位,最后再發(fā)停止位,發(fā)送過程由發(fā)送狀態(tài)機控制,每次中斷只發(fā)送1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的發(fā)送。
數(shù)據(jù)接收的思想是,當不在字節(jié)幀接收過程時,每次定時中斷以3倍的波特率監(jiān)視RxD的狀態(tài),當其連續(xù)3次采樣電平依次為1、0、0時,就認為檢測到了起始位,則開始啟動一次字節(jié)幀接收,字節(jié)幀接收過程由接收狀態(tài)機控制,每次中斷只接收1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的接收。
為了提高串口的性能,在發(fā)送和接收上都實現(xiàn)了FIFO功能,提高通信的實時性。FIFO的長度可以進行自由定義,適應用戶的不同需要。
波特率的計算按照計算公式進行,在設(shè)置最高波特率時一定要考慮模擬串口程序代碼的執(zhí)行時間,該定時時間必須大于模擬串口的程序的規(guī)定時間。單片機的執(zhí)行速度越快,則可以實現(xiàn)更高的串口通訊速度。
3、軟件UART設(shè)計的實現(xiàn)
本程序在宏晶科技(深圳)生產(chǎn)的STC12C1052高速單片機上進行運行測試,STC12C1052單片機是單時鐘/機器周期的MCS51內(nèi)核單片機,與89C2051引腳完全兼容,其工作頻率達35MHz,相當與420MHz的89C2051單片機,每片人民幣3.8元。由于該單片機的高速度,使得軟件擴展串口的方法,更方便實現(xiàn)高速的串口。
本擴展串口的設(shè)計中,STC12C1052使用的晶振頻率為22.1184Mhz,以波特率的3倍計算定時時間,在接收過程中以此定時進行接收起始位的采樣,在發(fā)送和接收過程中再3分頻得到標準波特率定時,進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。
隨著單片機應用技術(shù)的不斷深入,由單片機構(gòu)成的多機系統(tǒng)取得了長足的發(fā)展,多個單片機之間以串口進行數(shù)據(jù)傳輸,構(gòu)成復雜的主從式通訊網(wǎng)。在多機系統(tǒng)中的有一些單片機承擔著復雜的通訊任務(wù),當計算機的串口不能滿足需要,就必須對串口進行擴展。如多參數(shù)醫(yī)用監(jiān)護儀、小區(qū)防盜報警系統(tǒng)、RS485總線控制系統(tǒng)等。
目前擴展串口的方法主要有以下方法, ①、采用串口擴展芯片實現(xiàn),如ST16C550、ST16C554、SP2538、MAX3110等,雖然成本較高, 但系統(tǒng)的可靠性得到了保證,適用于數(shù)據(jù)量較大、串口需求較多的系統(tǒng);②、采用分時切換的方法將一個串口擴展與多個串口設(shè)備通信,分時復用的方法成本低, 但只適用于數(shù)據(jù)量不大的場合, 并且只能由這個單片機主動和多個設(shè)備通信,實時性差;③、用軟件模擬的方法擴展串口,其優(yōu)勢也是成本低、實時性好, 但要占用一些CPU時間。
一般的軟件模擬擴展串口方法,使用1個I/O端口、1個INT外部中斷和定時器,該方法擴展的串口有2個缺點,①、由于使用了INT外部中斷,故只能使用2個INT外部中斷擴展2個串口。②、文中的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的效率比較低,占用了CPU的大量時間,不能與其他任務(wù)同時進行,所以使用范圍有限。
本文提出的模擬串口方法,僅使用2個普通I/O和1個定時器,由于不需要INT的限制,可以擴展出多個串口,且?guī)IFO的功能,該方法擴展模擬串口的收發(fā)數(shù)據(jù)在中斷服務(wù)中完成,所以非常效率高,一般的單片機都支持定時器中斷,所以所以該方法在大多數(shù)單片機上都可以應用。
對于低速度的單片機(如89S51)可以擴展出低速串口(9600、4800等),對于高速單片機(如AVR、PIC、C8051、STC12)可以擴展高速串口(如19200、28800、38400、57600等)。目前單片機的處理速度越來越高,而價格越來越便宜,本文使用的STC12C1052芯片就具有高速度和低價格,價格僅為每片人民幣3.8元。電子產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計時,要求在保證性能的情況下降低硬件成本,軟件模擬擴展串口提供了一種降低成本的好方法。
1、串口通訊原理
在串口的異步通信中,數(shù)據(jù)以字節(jié)為單位的字節(jié)幀進行傳送,發(fā)送端和接收端必須按照相同的字節(jié)幀格式和波特率進行通信,其中字節(jié)幀格式規(guī)定了起始位、數(shù)據(jù)位、寄偶效驗位、停止位。起始位是字節(jié)幀的開始,使數(shù)據(jù)線處于邏輯0狀態(tài),用于向接收端表明開始發(fā)送數(shù)據(jù)幀,起到使發(fā)送和接收設(shè)備實現(xiàn)同步。停止位是字節(jié)幀的終止,使數(shù)據(jù)線處于邏輯1狀態(tài),用于向接收端表明數(shù)據(jù)幀發(fā)送完畢。波特率采用標準速度,如4800、9600、19200、28800、38400、57600等。
2、軟件UART的設(shè)計思想
在本設(shè)計對硬件要求方面,僅僅占用單片機的任意2個I/O端口和1個定時器,利用定時器的定時中斷功能實現(xiàn)精確的波特率定時,發(fā)送和接收都在定時中斷的控制之下進行。
數(shù)據(jù)發(fā)送的思想是,當啟動字節(jié)發(fā)送時,通過TxD先發(fā)起始位,然后發(fā)數(shù)據(jù)位和奇偶數(shù)效驗位,最后再發(fā)停止位,發(fā)送過程由發(fā)送狀態(tài)機控制,每次中斷只發(fā)送1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的發(fā)送。
數(shù)據(jù)接收的思想是,當不在字節(jié)幀接收過程時,每次定時中斷以3倍的波特率監(jiān)視RxD的狀態(tài),當其連續(xù)3次采樣電平依次為1、0、0時,就認為檢測到了起始位,則開始啟動一次字節(jié)幀接收,字節(jié)幀接收過程由接收狀態(tài)機控制,每次中斷只接收1個位,經(jīng)過若干個定時中斷完成1個字節(jié)幀的接收。
為了提高串口的性能,在發(fā)送和接收上都實現(xiàn)了FIFO功能,提高通信的實時性。FIFO的長度可以進行自由定義,適應用戶的不同需要。
波特率的計算按照計算公式進行,在設(shè)置最高波特率時一定要考慮模擬串口程序代碼的執(zhí)行時間,該定時時間必須大于模擬串口的程序的規(guī)定時間。單片機的執(zhí)行速度越快,則可以實現(xiàn)更高的串口通訊速度。
3、軟件UART設(shè)計的實現(xiàn)
本程序在宏晶科技(深圳)生產(chǎn)的STC12C1052高速單片機上進行運行測試,STC12C1052單片機是單時鐘/機器周期的MCS51內(nèi)核單片機,與89C2051引腳完全兼容,其工作頻率達35MHz,相當與420MHz的89C2051單片機,每片人民幣3.8元。由于該單片機的高速度,使得軟件擴展串口的方法,更方便實現(xiàn)高速的串口。
本擴展串口的設(shè)計中,STC12C1052使用的晶振頻率為22.1184Mhz,以波特率的3倍計算定時時間,在接收過程中以此定時進行接收起始位的采樣,在發(fā)送和接收過程中再3分頻得到標準波特率定時,進行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收。
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