chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

電子發(fā)燒友App

硬聲App

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于STM32和CAN的控制系統(tǒng)設(shè)計

      基于STM32和CAN的控制系統(tǒng)設(shè)計

      2017-11-27 | rar | 1.75 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　全向移動平臺采用多個麥克納姆輪獨立驅(qū)動，通過輪組的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的組合，可以以任意姿態(tài)在二維平面內(nèi)移動，運動非常靈活、平穩(wěn)，通過位置細(xì)微調(diào)整實現(xiàn)精確定位和高精度軌跡控制，廣泛用于自主移動機器人。為了提高全向移動平臺控制的實時性和精確性，增強整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性，對該平臺所采用的CAN總線網(wǎng)絡(luò)、DMA數(shù)據(jù)傳輸和PID控制算法等方法進(jìn)行研究。首先對基于麥克納姆輪的移動平臺進(jìn)行數(shù)學(xué)建模并進(jìn)行運動分析，然后為了加快傳感器數(shù)據(jù)的傳輸，采用DMA數(shù)據(jù)傳輸，而且主控和電機之間通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)以1 M/S的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過測試，在遙控平臺全向運動的過程中，操作流暢，平臺無卡頓現(xiàn)象，并能夠快速準(zhǔn)確的到達(dá)目標(biāo)位置。滿足控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠、精度高、抗干擾能力強等要求。

      ?

      控制系統(tǒng) CAN STM32
      加入交流群
      微信小助手二維碼

      掃碼添加小助手

      加入工程師交流群

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1美的電磁爐電路原理圖資料
      2. 4.39 MB   |  16次下載  |  10 積分
      3. 2反激式開關(guān)電源設(shè)計解析
      4. 0.89 MB   |  2次下載  |  5 積分
      5. 3簡易光伏控制器原理圖資料
      6. 0.07 MB   |  1次下載  |  5 積分
      7. 4TPS23755數(shù)據(jù)手冊
      8. 0.07 MB   |  次下載  |  免費
      9. 536伏，10兆赫茲低噪聲雙運算放大器COS5532 技術(shù)手冊
      10. 0.41 MB   |  次下載  |  免費
      11. 6LM5176 55V 寬輸入電壓同步4開關(guān)降壓/升壓控制器技術(shù)手冊
      12. 2.40 MB   |  次下載  |  免費
      13. 7MCU模塊原理圖資料
      14. 0.37 MB   |  次下載  |  1 積分
      15. 8LoRa1121 FCC&CE認(rèn)證 多頻段LoRa無線通訊模塊規(guī)格書
      16. 997.05 KB  |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1美的電磁爐電路原理圖資料
      2. 4.39 MB   |  16次下載  |  10 積分
      3. 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
      4. 13.68 MB  |  7次下載  |  10 積分
      5. 3SDFM 激光測距模塊模組手冊
      6. 0.54 MB   |  7次下載  |  免費
      7. 4直流電路的組成和基本定律
      8. 1.67 MB   |  4次下載  |  免費
      9. 5SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動電源 SOC規(guī)格書
      10. 0.59 MB   |  4次下載  |  1 積分
      11. 6安川A1000變頻器中文版說明書
      12. 20.16 MB  |  3次下載  |  3 積分
      13. 7IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
      14. 2.16 MB  |  3次下載  |  免費
      15. 8PAW3395DM-T6QU:光學(xué)游戲?qū)Ш叫酒謨?/a>
      16. 1.26 MB   |  2次下載  |  10 積分

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935137次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233094次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191448次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183360次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81605次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73829次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65991次下載  |  10 積分