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隨著物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展和家用電器的日益智能化，對于室內(nèi)環(huán)境下的目標精確定位和跟蹤控制，已經(jīng)成為自動化行業(yè)的一個新方向。雖然GPS定位技術(shù)已經(jīng)在導(dǎo)航、測圖等方面得到了廣泛的應(yīng)用，但是由于其精度主要針對室外大環(huán)境，而無法滿足室內(nèi)環(huán)境下的精確定位和跟蹤控制，而小型的基于紅外線和超聲波的定位技術(shù)則由于其體積小、電路簡單、價格低等優(yōu)勢，在小范圍定位方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。尤其在室內(nèi)和一些惡劣的條件下，GPS定位系統(tǒng)無法使用，超聲波定位技術(shù)就顯得更為必要。本文介紹了一種使用紅外線和超聲波的定位技術(shù)及其實現(xiàn)方法。并通過這種方法獲得目標物體的空間三維坐標數(shù)據(jù)，從而反饋到控制器用來指導(dǎo)控制步進電機和直流電機。這種技術(shù)的應(yīng)用可以使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電風(fēng)扇自動跟蹤目標，并根據(jù)目標位置自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，達到智能化的目的。
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