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      AM335X處理器的可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)學習概述

      2018-04-24 | rar | 3.45 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）由雙元組成。32位RISC核心（可編程實時單元或PRU）、共享、數(shù)據(jù)和指令存儲器，內部外圍模塊和中斷控制器（ITCC）。PRU的可編程特性，隨著它們對PIN和事件的訪問，在實現(xiàn)自定義外圍接口方面提供了靈活性，快速實時響應、省電技術、專用數(shù)據(jù)處理和DMA操作，以及從片上系統(tǒng)（SOC）的其他處理器核心卸載任務。圖1顯示了PRU-ICSS細節(jié)。該設備上可用的子系統(tǒng)是下一代PRU。（PRUSSV2）。與上一代AM1X和OMAP L13X上的版本相比，這個版本包括以下增強：

      　　額外的數(shù)據(jù)存儲器（8 kb與512 b相比）和指令存儲器（8 kb與4相比）12 KB共享RAM

      　　增強的GPIO（EGPIO），增加PRU輸入/輸出引腳的串行、并行和MII捕獲PRU核心共享的便箋（SPAD）具有可選累加的乘法器（MAC）

      　　·內部外圍模塊（UART、ECAP、MIIIRT、MIDO和IEP）與前一代類似，PRU通過SOC訪問SoC上的所有資源。

      　　接口/ OCP主端口，外部主機處理器可以通過

      　　接口/OCP主端口。交換的中央資源（SCR）連接各種內部和外部主人對PRU-ICSS內部的資源。

      　　IPC處理系統(tǒng)輸入事件和帖子事件返回到設備級主機CPU。PRU核心是用一個小的、確定性的指令集編程的。每個PRU都可以操作獨立或相互協(xié)調，并能與設備級協(xié)調工作主機CPU。處理器之間的這種交互取決于加載到的固件的性質。PRU的指令存儲器。

      AM335X處理器的可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)學習概述

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