可編程實時單元和工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS）由雙元組成。32位RISC核心（可編程實時單元或PRU）、共享、數(shù)據(jù)和指令存儲器，內(nèi)部外圍模塊和中斷控制器（ITCC）。PRU的可編程特性，隨著它們對PIN和事件的訪問，在實現(xiàn)自定義外圍接口方面提供了靈活性，快速實時響應(yīng)、省電技術(shù)、專用數(shù)據(jù)處理和DMA操作，以及從片上系統(tǒng)（SOC）的其他處理器核心卸載任務(wù)。圖1顯示了PRU-ICSS細(xì)節(jié)。該設(shè)備上可用的子系統(tǒng)是下一代PRU。（PRUSSV2）。與上一代AM1X和OMAP L13X上的版本相比，這個版本包括以下增強(qiáng)：

　　額外的數(shù)據(jù)存儲器（8 kb與512 b相比）和指令存儲器（8 kb與4相比）12 KB共享RAM

　　增強(qiáng)的GPIO（EGPIO），增加PRU輸入/輸出引腳的串行、并行和MII捕獲PRU核心共享的便箋（SPAD）具有可選累加的乘法器（MAC）

　　·內(nèi)部外圍模塊（UART、ECAP、MIIIRT、MIDO和IEP）與前一代類似，PRU通過SOC訪問SoC上的所有資源。

　　接口/ OCP主端口，外部主機(jī)處理器可以通過

　　接口/OCP主端口。交換的中央資源（SCR）連接各種內(nèi)部和外部主人對PRU-ICSS內(nèi)部的資源。

　　IPC處理系統(tǒng)輸入事件和帖子事件返回到設(shè)備級主機(jī)CPU。PRU核心是用一個小的、確定性的指令集編程的。每個PRU都可以操作獨立或相互協(xié)調(diào)，并能與設(shè)備級協(xié)調(diào)工作主機(jī)CPU。處理器之間的這種交互取決于加載到的固件的性質(zhì)。PRU的指令存儲器。