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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>如何利用51單片機輸出PWM波的方式和程序資料合集

如何利用51單片機輸出PWM波的方式和程序資料合集

2018-07-23 | pdf | 0.02 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  PWM這個功能在飛思卡爾、 STM32等高檔的單片機內(nèi)部有專用的模塊, 用此類芯片實現(xiàn) PWM功能時只需要通過設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用 51 單片機的話,也是可以的,但是比較的麻煩。此時需要用到內(nèi)部定時器來實現(xiàn),可用兩個定時器實現(xiàn),也可以用一個定時器實現(xiàn)。

  用兩個定時器的方法是用定時器 T0 來控制頻率,定時器 T1 來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的: T0 定時器中斷讓一個 I0 口輸出高電平,在這個定時器 T0 的中斷當中起動定時器 T1,而這個 T1 是讓 IO 口輸出低電平,這樣改變定時器 T0的初值就可以改變頻率,改變定時器 T1 的初值就可以改變占空比。

  下面重點介紹用一個定時器的實現(xiàn) PWM的方法。因為市面上的智能小車所采用的電機大多數(shù)為 TT 減速電機,通過復(fù)雜的實驗此電機最佳的工作頻率為 1000HZ(太高容易發(fā)生哨叫,太低電機容易發(fā)生抖動) , 所以下面以周期為 1ms (1000HZ)進行舉例,要產(chǎn)生其它頻率的 PWM波,程序中只需作簡單修改即可。

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