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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>單片機>如何使用AVR單片機進行自整定PID控制器的設計

      如何使用AVR單片機進行自整定PID控制器的設計

      2018-11-02 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文介紹了基于AVR單片機的自整定PID控制器的設計．該控制器以FESTO水位為控制對象，控制核心為ATmega128單片機．采用繼電自整定PID算法，并用LED數碼管實時顯示控制情況．實驗結果表明，本設計可以根據實際情況在線自整定PID參數．控制效果快速，平穩(wěn)，超調量小。

      　　PID控制器是過程控制中所用的主要控制器-由于其算法簡單．魯棒性好和可靠性高等特點，被廣泛應用于工業(yè)過程控制．但是PID參數的整定一般需要經驗豐富的工程技術人員來完成．既耗時又費力，加之實際系統(tǒng)有滯后和非線性等因素，增加了PID參數整定的難度．如何在線自整定PID參數，以符合過程控制的要求。是目前控制器設計中的一個重要課題，它不僅能減少操作人員的負擔，還可以得到最佳運行．繼電自整定是目前已提出的PID參數自整定方法之一．它的基本原理是利用繼電反饋引起的極限振蕩周期來確定系統(tǒng)的臨界增益和振蕩周期，然后采用Ziegler--Nichols、極點配置等方法來整定PID參數．

      　　本文設計了一種基于ATmega128單片機的繼電自整定PID控制器．采用8位LED數碼管對控制對象的測量值和用戶設定值進行實時顯示．在FESTO控制系統(tǒng)的水位對象上進行了實驗研究．實驗結果表明了設計的有效性．

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