詳細(xì)介紹AVR 系列單片機(jī)的專用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)AVRX 的特點(diǎn)， 并以ATmega16 單片機(jī)為平臺，結(jié)合AVR 單片機(jī)應(yīng)用實(shí)例分析AVRX 的內(nèi)核代碼及移植方法， 并對系統(tǒng)的相關(guān)性能進(jìn)行測試。采用AVRX 可以大大簡化程序設(shè)計(jì)， 滿足實(shí)時(shí)要求， 降低編程難度， 提高系統(tǒng)可靠性。本文為在AVR 單片機(jī)上進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了參考。

　　隨著技術(shù)的發(fā)展， 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用對人們的生活產(chǎn)生了很大的影響， 并將逐漸改變?nèi)藗兾磥淼纳罘绞健Ｔ谔囟ǖ牟僮飨到y(tǒng)上開發(fā)應(yīng)用程序， 可以使開發(fā)人員忽略掉很多底層硬件細(xì)節(jié)， 使得應(yīng)用程序調(diào)試更方便、易于維護(hù)、開發(fā)周期縮短并且降低開發(fā)成本， 因而嵌入式操作系統(tǒng)深得開發(fā)人員的青睞。

　　AVR 微處理器是Atmel 公司開發(fā)的8 位嵌入式RISC 處理器， 它具有高性能、高保密性、低功耗、非易失性等優(yōu)點(diǎn)， 而且程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器可獨(dú)立編址， 并具有獨(dú)立訪問的哈佛結(jié)構(gòu)。AVR 單片機(jī)內(nèi)核有豐富的指令集， 通過32 個(gè)通用寄存器直接與邏輯運(yùn)算單元相連接， 允許在一個(gè)周期內(nèi)一條單一指令訪問兩個(gè)獨(dú)立的寄存器， 這樣的結(jié)構(gòu)使代碼的執(zhí)行效率比傳統(tǒng)的復(fù)雜指令集微處理器快了將近10 倍。

　　AVRX 是由lbarello 編寫的源碼公開的嵌入式操作系統(tǒng)， 它專門針對AVR 系列單片機(jī)的RTOS， 具有免費(fèi)和可以修改的特點(diǎn)。它的缺點(diǎn)是由于做為一種專用的操作系統(tǒng)很難移植到其他平臺上。