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定位到源碼的uCOS-II/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/IAR/os_cpu_a.asm，這是.asm文件，也就是匯編文件包括了：1. 聲明外部變量和導(dǎo)出符號(hào)，2. 內(nèi)核異常相關(guān)寄存器地址定義，3. 堆棧分段對(duì)齊相關(guān)，4. 開關(guān)中斷源函數(shù)實(shí)現(xiàn)，5. 任務(wù)的切換，6. os自己使用的使能懸起PendSVd的函數(shù)，7. os中的在中斷處理程序中實(shí)現(xiàn)任務(wù)切換調(diào)用的函數(shù)，8. PendSV服務(wù)函數(shù)
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