引言

　　在UPS等電力電子設(shè)備中，控制方法是核心技術(shù)。早期的控制方法使得輸出為矩形波，諧波含量較高，濾波困難。 SPWM技術(shù)較好地克服了這些缺點(diǎn)。目前SPWM的產(chǎn)生方法很多，匯總?cè)缦隆?/p>

　　1）利用分立元件，采用模擬、數(shù)字混和電路生成SPWM波。此方法電路復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)困難且不易改進(jìn)；

　　2）由SPWM專用芯片SA828系列與微處理器直接連接生成SPWM波，SA828是由規(guī)則采樣法產(chǎn)生SPWM波的，相對(duì)諧波較大且無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；

　　3）利用CPLD（復(fù)雜可編程邏輯器件）設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字式SPWM發(fā)生器；

　　4）基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)SPWM，此方法控制電路簡(jiǎn)單可靠，利用軟件產(chǎn)生SPWM波，減輕了對(duì)硬件的要求，且成本低，受外界干擾小。

　　而當(dāng)今單片機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)從單純依賴于51系列單片機(jī)向其它多種單片機(jī)發(fā)展，尤其以嵌入式PIC單片機(jī)的發(fā)展應(yīng)用更為廣泛。PIC單片機(jī)含具有PWM功能的外圍功能模塊（CCP），利用此模塊更容易通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)SPWM，且具有更快的執(zhí)行速度。本文采用軟硬件結(jié)合設(shè)計(jì)的方法，利用面積等效法，并且基于PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)?zāi)孀兿到y(tǒng)的SPWM控制。

　　1.面積等效的SPWM控制算法： 目前生成SPWM波的控制算法主要有4種：1）自然采樣法； 2）對(duì)稱規(guī)則采樣法； 3）不對(duì)稱規(guī)則采樣法； 4）面積等效法。

　　理論分析后知自然采樣法和面積等效法相對(duì)于規(guī)則采樣法諧波較小，對(duì)諧波的抑制能力較強(qiáng)。又因?yàn)镻IC單片機(jī)片內(nèi)無(wú)較大空間實(shí)現(xiàn)在線運(yùn)算，所以自然采樣法不利于軟件實(shí)現(xiàn)。本文的試驗(yàn)系統(tǒng)采用面積等效法實(shí)現(xiàn)SPWM控制，其原理如圖1所示。