單片機(jī)的外部中斷使用經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)那些問(wèn)題應(yīng)該如何解決
資料介紹
通過(guò)分析51單片機(jī)外中斷I/O入口的內(nèi)部結(jié)構(gòu),解釋了外中斷不能被正常響應(yīng)的原因,并提出了解決該問(wèn)題的方法。
在長(zhǎng)期使用51單片機(jī)的過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)單片機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)等干擾較強(qiáng)的環(huán)境工作時(shí),有時(shí)確已產(chǎn)生定義為下降沿觸發(fā)方式的外中斷,然而用儀器測(cè)量已經(jīng)送入單片機(jī)的INTX引腳時(shí),單片機(jī)卻不能夠正常響應(yīng)中斷。在排除了可能由程序?qū)е碌膯?wèn)題之后,再檢查CPU 的當(dāng)前狀態(tài),發(fā)現(xiàn)中斷級(jí)別、中斷允許、中斷觸發(fā)方式也都表明應(yīng)該響應(yīng)中斷。后經(jīng)分析及測(cè)試,發(fā)現(xiàn)是單片機(jī)INTX引腳內(nèi)部端口鎖存器被置為零所致。當(dāng)端口被封鎖為零時(shí),從該引腳引入的下降沿表示的中斷申請(qǐng)將丟失,中斷當(dāng)然不被響應(yīng)。由于程序中并未使用可將端口鎖存器置為零的指令,且這種情況的產(chǎn)生具有一定的隨機(jī)性,并非經(jīng)常發(fā)生,所以認(rèn)為這種現(xiàn)象可能是因電路干擾或噪聲造成鎖存器誤動(dòng)作導(dǎo)致的。同時(shí)我們還認(rèn)為這種誤動(dòng)作和P3口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及操作方式有一定關(guān)系。單片機(jī)外中斷輸入端的P3口是具有第二變異功能的準(zhǔn)雙向口,其每一位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。當(dāng)變異功能輸出為高電平時(shí),位口是普通I/O口。此時(shí)如對(duì)I/O口進(jìn)行寫(xiě)操作,數(shù)據(jù)由內(nèi)部總線(xiàn)寫(xiě)入鎖存器,經(jīng)與非門(mén)和MOS管兩次反相后送出引腳;如對(duì)I/O口進(jìn)行讀操作,則必須先將鎖存器置為1,使MOS管截止,引腳被片內(nèi)負(fù)載MOS管(圖中標(biāo)為上拉電阻)上拉為高電平,然后可進(jìn)行輸入操作,當(dāng)輸入為低電平時(shí)它能被拉成低電平,引腳信息經(jīng)兩個(gè)緩沖器進(jìn)入內(nèi)總線(xiàn);如果使用第二功能(變異功能),輸入鎖存器同樣也必須先被置為 1,這時(shí)引腳受變異功能輸出控制,若需使用變異功能輸入,則鎖存器和變異輸出必須同時(shí)置為1,使MOS管截止,變異功能輸入隨引腳的變化而變化。估計(jì)在第二功能時(shí)只能用于輸入中斷的P3.2和P3.3口,內(nèi)部可能沒(méi)有變異功能輸出線(xiàn),即使有,也只能上拉為固定的高電平??梢?jiàn),單片機(jī)P3口不管是通用I/O口還是變異功能輸入,其鎖存器都必須先置為1。單片機(jī)復(fù)位后所有I/O口的狀態(tài)都是1,一般在系統(tǒng)的初始化程序中定義過(guò)中斷優(yōu)先級(jí),并在開(kāi)中斷之后單片機(jī)即可響應(yīng)中斷,此后若關(guān)掉相應(yīng)中斷允許位(置為0),則需從引腳進(jìn)入單片機(jī)的中斷有效信號(hào)(低電平或下降沿)雖然仍可進(jìn)入并使IE0(或IE1)置為1,但不能引起中斷,當(dāng)然程序可查尋IE了解中斷源是否產(chǎn)生了中斷申請(qǐng)。
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