從Keil C51的內(nèi)存空間管理方式入手，著重討論實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度時(shí)的重入問(wèn)題，分析一些解決重入的基本方式與方法：分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的占先性，提出非占先的任務(wù)調(diào)度是能更適合于Keil C51的一種調(diào)度方式。為此，構(gòu)造這一實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并有針對(duì)性地介紹此系統(tǒng)的堆管理方法、任務(wù)的建立以廈任務(wù)的切換等。

　　目前，大多數(shù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是在基于一些小容量的單片機(jī)上進(jìn)行的。51系列單片機(jī)，是我國(guó)目前使用最多的單片機(jī)系列之一， 有非常廣大的應(yīng)用環(huán)境與前景，多年來(lái)的資源積累，使51系列單片機(jī)仍是許多開(kāi)發(fā)者的首選。針對(duì)這種情況，近幾年涌現(xiàn)出許多基于51內(nèi)核的擴(kuò)展芯片，功能越來(lái)越齊全，速度越來(lái)越快，也從一個(gè)側(cè)面說(shuō)明了51系列單片機(jī)在國(guó)內(nèi)的生命力。多年來(lái)我們一直想找一個(gè)合適的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，作為自己的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。根據(jù)開(kāi)發(fā)需求，整合一些常用的嵌入式構(gòu)件，以節(jié)約開(kāi)發(fā)時(shí)間，盡最大可能地減少開(kāi)發(fā)工作量;另外，要求這個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。畢竟，大系統(tǒng)是少數(shù)的，而小應(yīng)用是多數(shù)而廣泛的。顯而易見(jiàn)，μC／OS—II是不太適合于以上要求的，而Keil C所帶的RTX Tiny不帶源代碼，不具透明性，至于其FULL版本就更不用說(shuō)了。