中斷處理是整個運行系統(tǒng)中優(yōu)先級最高的代碼，可以搶占任何任務級代碼運行。中斷機制是多任務環(huán)境運行的基礎，是系統(tǒng)實時性的保證。幾乎所有的實時多任務操作系統(tǒng)都需要一個周期性系統(tǒng)時鐘中斷的支持，用以完成時間片調(diào)度和延時處理。VxWorks 提供tickAnnounce（），由系統(tǒng)時鐘中斷調(diào)用，周期性地觸發(fā)內(nèi)核。

　　為了快速響應中斷，VxWorks的中斷服務程序（ISR）運行在特定的空間。不同于一般的任務，中斷服務程序沒有任務上下文，不包含任務控制塊，所有的中斷服務程序使用同一中斷堆棧，它在系統(tǒng)啟動時就已根據(jù)具體的配置參數(shù)進行了分配和初始化。在ISR中能使用的函數(shù)類型與在一般任務中能使用的有些不同，主要體現(xiàn)在：

　?。?）ISR中不能調(diào)用可能導致blocking的函數(shù)，例如：

　?。╝）不能以semTake獲取信號量，因如果該信號量不可利用，內(nèi)核會試圖讓調(diào)用者切換到blocking態(tài)；

　?。╞）malloc和free可能導致blocking，因此也不能使用；

　?。╟）應避免進行VxWorks I/O系統(tǒng)操作（除管道外）；

　　（d）應避免在ISR中進行浮點操作。

　?。?）在ISR中應以logMsg打印消息，避免使用printf；

　?。?）理想的ISR僅僅調(diào)用semGive等函數(shù)，其它的事情交給semTake這個信號量的任務去做。一個ISR通常作為通信或同步的發(fā)起者，它采用發(fā)送信號量或向消息隊列發(fā)送一個消息的方式觸發(fā)相關任務至就緒態(tài)。ISR幾乎不能作為息的接收者，它不可以等待接收消息或信號量。