51單片機在微型智能控制系統(tǒng)中應用很廣，隨著人們對控制系統(tǒng)的要求不斷提高，51單片機的功能局限越發(fā)明顯。特別是51系列單片機不具有實時多任務支持功能，大大限制其在控制系統(tǒng)中的進一步發(fā)展。而多任務恰恰是現(xiàn)在操作系統(tǒng)的突出特點，將多任務機制引入51單片機系統(tǒng)，可以大大提高先有單片機系統(tǒng)的工作效率，滿足多任務要求。

　　多任務要求在同一時間內(nèi)執(zhí)行多個任務，如果只有一個處理，計算機并不是真的在給定時間段內(nèi)運行多個程序，而是按時間片在各個程序間飛快切換，由于求歡非?？?，所以就有了在同一時間內(nèi)運行多個程序的錯覺了。

　　就操作系統(tǒng)的特點來看，多任務系統(tǒng)不外乎兩種方式：協(xié)同式和搶占式。在一個協(xié)同式多任務系統(tǒng)中，每個運行的程序都要負責釋放CPU控制權以便別的程序能有機會運行，不管是顯式地（Explicitly）還是隱式地（Implicitly）交出控制權。當一個程序因執(zhí)行為某個目的而安排的一個特殊的系統(tǒng)指令（如程序對磁盤絕對讀寫指令）時，稱它 顯式地放棄控制權；當它因為執(zhí)行某條系統(tǒng)指令，而該指令在執(zhí)行時又會放棄CPU的控制權（如操作系統(tǒng)虛擬內(nèi)存技術的頁面切換）時，稱它隱式地放棄了控制權。

　　在搶占式多任務系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)必須具有從任何一個運行的程序上取走控制權和使另一個程序獲得控制權的能力。一個搶占式系統(tǒng)下運行的應用程序不用擔心獨占系統(tǒng)，因為會合理地給每個運行的任務分配時間片。將這種系統(tǒng)稱作搶占式系統(tǒng)是因為它不管在所給時間塊內(nèi)會發(fā)生什么事，都搶占運行程序的控制權。

　　51單片機本身是單任務工作的，即程序只能按單一的線索順序執(zhí)行，一個任務完成之后（除非中斷），才能進行下一個任務。但是，51單片機內(nèi)提供了T0和T1兩個16位定時/計數(shù)器，若系統(tǒng)時鐘為12MHz，那么計時器最長可計時65.536ms，最短為1us。也即通過對定時器工作模式進行設置，可以進行1us-65.536ms的定時器工作模式進行設置，可以進行1us-65.536ms的定時中斷。如果把定時中斷用作時間片段的分配，完全可以實現(xiàn)多個任務分時輪換執(zhí)行。同時，單片機還提供INT0與INT1兩個外部中斷（可通過8259擴充多級中斷）和P0，P1，P2三個可編程的I/O端口，與定時器配合下，完全可以實現(xiàn)具有優(yōu)先權判別的多任務控制。