51 單片機內(nèi)部有一個全雙工串行接口。什么叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發(fā)送的稱為單工串行；既可接收又可發(fā)送，但不能同時進(jìn)行的稱為半雙工；能同時接收和發(fā)送的串行口稱為全雙工串行口。串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地按順序傳送的通信方式，其突出優(yōu)點是只需一根傳輸線，可大大降低硬件成本，適合遠(yuǎn)距離通信。其缺點是傳輸速度較低。與之前一樣，首先我們來了解單片機串口相關(guān)的寄存器。 SBUF 寄存器：它是兩個在物理上獨立的接收、發(fā)送緩沖器，可同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，可通過指令對SBUF 的讀寫來區(qū)別是對接收緩沖器的操作還是對發(fā)送緩沖器的操作。從而控制外部兩條獨立的收發(fā)信號線RXD（P3.0）、TXD（P3.1），同時發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全雙工。

　　SM2 ：多機通信控制位。 該僅用于方式2 和方式3 的多機通信。其中發(fā)送機SM2 ＝ 1（需要程序控制設(shè)置）。接收機的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 時，只有當(dāng)接收到第9 位數(shù)據(jù)（RB8）為1 時，才把接收到的前8 位數(shù)據(jù)送入SBUF，且置位 RI 發(fā)出中斷申請引發(fā)串行接收中斷，否則會將接受到的數(shù)據(jù)放棄。當(dāng)SM2=0 時，就不管第位數(shù)據(jù)是0 還是1，都將數(shù)據(jù)送入 SBUF，并置位RI 發(fā)出中斷申請。工作于方式0 時，SM2 必須為0。

　　REN ：串行接收允許位：REN =0 時，禁止接收；REN =1 時，允許接收。

　　TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是發(fā)送機要發(fā)送的第9 位數(shù)據(jù)。在多機通信中它代表傳輸?shù)牡刂坊驍?shù)據(jù)，TB8=0 為數(shù)據(jù)，TB8=1 時為地址。

　　RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收機接收到的第9 位數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)正好來自發(fā)送機的TB8，從而識別接收到的數(shù)據(jù)特征。

　　TI ：串行口發(fā)送中斷請求標(biāo)志。當(dāng)CPU 發(fā)送完一串行數(shù)據(jù)后，此時SBUF 寄存器為空，硬件使TI 置1，請求中斷。CPU 響應(yīng)中斷后，由軟件對TI 清零。

　　RI ：串行口接收中斷請求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時，此時SBUF 寄存器為滿，硬件使RI 置1，請求中斷。 CPU 響應(yīng)中斷后，用軟件對RI 清零。