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本文講述一個(gè)底層驅(qū)動軟件工程師必備的硬件基礎(chǔ)，給出了嵌入式系統(tǒng)硬件原理及分析方法的一個(gè)完整而簡潔的全景視圖。
描述了微控制器、微處理器、數(shù)字信號處理器以及應(yīng)用于特定領(lǐng)域的處理器各自的特點(diǎn)，分析了處理器的體系架構(gòu)和指令集。
持復(fù)雜的運(yùn)算并容易添加新開發(fā)的功能。一般而言，在嵌入式微控制器（MCU）和微處理器（MPU）中會包含一個(gè)通用處理器核。
MPU通常代表一個(gè)CPU（中央處理器），而MCU則強(qiáng)調(diào)把中央處理器、存儲器和外圍電路集成在一個(gè)芯片中。早期，微控制器被稱為單片機(jī)，意指把計(jì)算機(jī)集成在一個(gè)芯片內(nèi)。嵌入式微控制器也常被稱作片上系統(tǒng)（SOC），含義是在一個(gè)芯片上設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)。芯片廠商在推出MCU時(shí)，往往會有明確的市場定位，如定位于PDA、MP3、ADSL等。定位不同的產(chǎn)品可能包含共同的CPU核，但是集成的擴(kuò)展電路則不一樣。圖2.1給出了一個(gè)典型的集成了外圍電路的MCU的結(jié)構(gòu)。舉個(gè)例子，Intel的80386屬于微處理器，而內(nèi)部集成了80386處理器、片選單元、中斷控制、定時(shí)器、看門狗定時(shí)器、串行 I/O、DMA和總線仲裁、DRAM控制器等的386EX則是80386微處理器的微控制器版本。但是，GPP、MCU和MPU等概念非常含混，許多地方并不加以區(qū)分，而明確區(qū)分這些概念在技術(shù)上本身也沒有太大的意義。
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