資料介紹
nRF51822雖然是一個小型的單片機,但是能真正達到任意調(diào)用其官方驅動以及BLE協(xié)議棧的人還是奇缺的。據(jù)我所見,大都拿官方給的一個冗長的藍牙低功耗心率計工程改的。之前我對于這個工程進行l(wèi)og跟蹤,雖然理清了其大致流程,但還是達不到任意修改甚至是構建自己的框架的程度。本文接上一篇,繼續(xù)理解library中的調(diào)度處理和定時器部分。
1、Schedule handling library
調(diào)度程序主要負責從中斷上下文向main函數(shù)上下文傳送執(zhí)行命令。
在main函數(shù)中:
1.為每種期望的事件定義句柄
2.在進入main函數(shù)的循環(huán)前調(diào)用APP_SCHED_INIT()初始化調(diào)度程序
3.在main loop中每次因為事件(特別是sd_app_evt_wait()返回)而喚醒應用時調(diào)用app_sched_execute()
在中斷中:
1.在中斷句柄中調(diào)用app_sched_event_put將相應的參數(shù)和事件句柄傳入。這樣,會把一個中斷事件插入到sched隊列中。
2.app_sched_ececute函數(shù)將會取出該事件并在main中調(diào)用它的句柄。
ps:關于這個的例子在HID Mouse Application和HID Keyboard Application中有介紹,這些留著后面講。

Applications using the Scheduler 在示例中使用scheduler的事件流圖

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