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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>如何使用單片機(jī)識(shí)別未成熟的柚子

      如何使用單片機(jī)識(shí)別未成熟的柚子

      2019-05-10 | pdf | 0.36 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　省電賽需求，要在單片機(jī)平臺(tái)上使用攝像頭模組采集圖像，通過(guò)串口通信或者其他通信方式傳輸?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>上位機(jī)，由上位機(jī)來(lái)識(shí)別并發(fā)送指令給下位機(jī)。識(shí)別目標(biāo)是綠色的未成熟柚子，如下圖。通過(guò)顏色的識(shí)別是不太現(xiàn)實(shí)的了，但幸好柚子形狀近似圓形，所以想到通過(guò)使用Hough變換檢測(cè)圓，從而檢測(cè)柚子。

      ?

      　　1.硬件平臺(tái)

      　　STM32F103ZET6單片機(jī)

      　　OV7670帶FIFO攝像頭模組，最高支持320*240分辨率

      　　一臺(tái)有USB接口的電腦

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