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懸掛軌跡控制系統(tǒng)是一電機(jī)控制系統(tǒng)， 控制物體在 80cm×100cm的范圍內(nèi)作直線、圓、尋跡等運動，并且在運動時能顯示運動物體的坐標(biāo)。 設(shè)計采用 STC89C52 單片機(jī)作為核心器件實現(xiàn)對物體運動軌跡的自動控制 ， 采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù)控制直流電機(jī)驅(qū)動芯片 L298，以實現(xiàn)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、啟停等多種工作狀態(tài)進(jìn)行快速而準(zhǔn)確的控制。
本文首先在第一部分介紹了本設(shè)計的目標(biāo)，第二部分介紹了設(shè)計方案的選擇和所要用到的相關(guān)技術(shù)，第三部分介紹了基于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的相關(guān)電路設(shè)計，第四部分介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計。最后，在第五部分是該論文的結(jié)束語。
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