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發(fā)視頻如何使用AT89S52單片機(jī)進(jìn)行舵機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2019-08-12 |
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資料介紹
文中設(shè)計(jì)了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)，單片機(jī)通過定時(shí)中斷產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號PWM來控制Futaba-S3003舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。文中給出了系統(tǒng)的電路原理圖和程序設(shè)計(jì)思路。
舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化并能夠保持的控制系統(tǒng)。能夠在微機(jī)電系統(tǒng)和航模中作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其簡單的控制和輸出使得單片機(jī)系統(tǒng)很容易與之接121。鑒于舵機(jī)廣泛的應(yīng)用，文中設(shè)計(jì)了一種基于AT89S52單片機(jī)的舵機(jī)控制系統(tǒng)。
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