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發(fā)視頻使用MSP430單片機(jī)設(shè)計(jì)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的資料免費(fèi)下載
2019-09-19 |
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資料介紹
本設(shè)計(jì)采用兩片低功耗MSP430 單片機(jī)作為主輔控制單元。通過(guò)麥克風(fēng)檢測(cè)音頻信號(hào)，輔控單元計(jì)算聲源坐標(biāo)，并將計(jì)算值通過(guò)以NRF24L01 為核心的無(wú)線(xiàn)通訊模塊傳送給主控單元。主控單元結(jié)合NEC 提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MMC_1，以及光電測(cè)速電路實(shí)現(xiàn)了聲源系統(tǒng)在指定平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了題目所有的基本要求和發(fā)揮部分要求，且整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性好、功耗低，具有較高的性能指標(biāo)。
結(jié)合直流電機(jī)相對(duì)良好的調(diào)速特性以及較小的功耗特性，系統(tǒng)聲源的移動(dòng)以玩具坦克為載體。
1.1 各模塊方案比較與論證
1.1.1 音頻接收
方案一：采用MIC（麥克風(fēng)）作為音頻接收器，前級(jí)經(jīng)過(guò)兩次隔直放大處理，得到周期性脈沖信號(hào)，再經(jīng)過(guò)比較器整形處理后輸出到單片機(jī)識(shí)別。
方案二：采用聲音傳感器M300195作為音頻接收器?？紤]到聲音傳感器M300195不易購(gòu)買(mǎi)，且價(jià)格比較昂貴，而MIC價(jià)格低廉，且MIC接收到的信號(hào)能較好處理，MIC 前端再接一個(gè)擴(kuò)音器，以擴(kuò)大音頻信號(hào)接收范圍。綜合以上故采用方案一。
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