HAL驅(qū)動程序旨在提供一組豐富的api，并方便地與應(yīng)用程序上層交互。

　　每個驅(qū)動程序由一組功能組成，這些功能涵蓋了最常見的外圍設(shè)備功能。每個驅(qū)動程序的開發(fā)都是由一個公共API驅(qū)動的，這個API規(guī)范了驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)、函數(shù)和參數(shù)名。

　　HAL驅(qū)動程序由一組驅(qū)動模塊組成，每個模塊都連接到一個獨立的外圍設(shè)備。然而，在某些情況下，模塊與外圍功能模式相連接。例如，USAT外圍設(shè)備存在多個模塊：UART驅(qū)動模塊、USAT驅(qū)動模塊、智能卡驅(qū)動模塊和IrDA驅(qū)動模塊。

　　HAL的主要特點如下：

　　跨系列可移植的一組api，包括常見的外圍特性以及特定外圍特性情況下的擴(kuò)展api。

　　三種API編程模型：輪詢、中斷和DMA。

　　·API符合RTOS：

　　-完全可重入的API

　　-在輪詢模式下系統(tǒng)地使用超時。

　　外設(shè)多實例支持，允許對給定外設(shè)的多個實例（USART1、USART2…）進(jìn)行并發(fā)API調(diào)用

　　所有HAL api實現(xiàn)用戶回調(diào)函數(shù)機(jī)制：

　　-外設(shè)初始化/去初始化HAL API可以調(diào)用用戶回調(diào)函數(shù)來執(zhí)行外設(shè)系統(tǒng)級初始化/去初始化（時鐘、GPIO、中斷、DMA）

　　-外設(shè)中斷事件

　　-錯誤事件。

　　對象鎖定機(jī)制：安全的硬件訪問，以防止對共享資源的多個虛假訪問。

　　用于所有阻塞進(jìn)程的超時：超時可以是簡單的計數(shù)器或時基。