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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>如何使用線陣CCD傳感器和單片機設計自動化流水線的跑偏檢測與控制

      如何使用線陣CCD傳感器和單片機設計自動化流水線的跑偏檢測與控制

      2019-11-28 | rar | 6.47 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　在卷繞系統(tǒng)的自動化生產(chǎn)流水線上，經(jīng)常由于各種原因導致卷筒材料的橫向跑偏，不能保持直線運行，如果不及時糾正，就會直接影響產(chǎn)品的規(guī)格或質量，造成不必要的經(jīng)濟損失。例如在帶鋼、紙帶、塑料薄膜等帶狀物品的卷取、放卷過程中，可能受到前期卷幅不整齊或不規(guī)則地伸縮、帶材張力的變化以及傳動系統(tǒng)的震動等各種干擾作用，使帶材不能保持直線運行而造成其特征標志線偏離基準位置，形成帶材跑偏。因此，需要一套自動跑偏檢測與控制系統(tǒng)來解決上述帶材邊緣的跑偏問題。

      　　針對這一跑偏問題，本課題設計了一種基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測與控制裝置。采用高性能的C8051F040單片機作為控制器核心，CCD圖像傳感器作為位置傳感器來檢測帶材邊緣位置量，將實時檢測位置量與工藝設定的基準位置量相比較得出偏差，由Fuzzy-PID開關切換控制算法計算出一定的控制量，輸出給傳動裝置，使放卷輥向著跑偏相反的方向行進，從而達到糾偏目的。

      　　本論文首先進行了基于線陣CCD傳感器的跑偏檢測與控制系統(tǒng)的總體方案設計，其中包括：檢測模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、執(zhí)行機構等模塊。然后，在此基礎上完成了帶材跑偏的實時檢測與控制功能。最后，對該系統(tǒng)進行了實驗調試和驗證，結果表明，該檢測與控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，檢測精度高，操作方便，具有一定的應用價值。

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