單片機(jī)具有可靠性高、易擴(kuò)展和控制功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，是制作智能玩具小車的首選技術(shù)之一。采用 STC 公司 16 位單片機(jī) STC89C52 作為核心控制單元，通過(guò)單片機(jī)控制傳感器模塊檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)程序控制小車電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)玩具小車自動(dòng)循跡、避障、語(yǔ)音播報(bào)行駛狀態(tài)信息、光電顯示等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該智能玩具小車設(shè)計(jì)符合實(shí)用要求， 具有一定的應(yīng)用參考價(jià)值。

　　隨著電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能與機(jī)械技術(shù)的快速發(fā)展與結(jié)合，玩具產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)份額在逐步下降，而具有高科技含量的電子玩具則逐步上升，玩具智能化已成為現(xiàn)代玩具發(fā)展的趨勢(shì)。雖然我國(guó)作為玩具生產(chǎn)大國(guó)，但在高科技智能玩具的發(fā)展方面和國(guó)外還存在一定的差距［1］。因此，開(kāi)展智能玩具技術(shù)方面的研究，一方面，對(duì)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，另一方面，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，都具有一定的實(shí)際意義。本文利用STC89C52 單片機(jī)作為智能玩具小車的控制核心，使玩具小車能夠按設(shè)定的軌跡前進(jìn)并能自動(dòng)避障，而且小車在行進(jìn)過(guò)程中能根據(jù)其運(yùn)行情況自動(dòng)播報(bào)行駛狀態(tài)信息，同時(shí)，配以發(fā)光二極管加以提醒，從而使小車具備了智能性和可娛樂(lè)性。