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介紹各種常用的單片機(jī)測控應(yīng)用設(shè)計案例，通過案例使讀者了解單片機(jī)系統(tǒng)的的各種常見的應(yīng)用設(shè)計。
12.1 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計
步進(jìn)電機(jī)是將脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。
非超載的情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，給電機(jī)加一脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角。因而步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而無累積誤差，在速度、位置等控制領(lǐng)域有較為廣泛的應(yīng)用。
控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理
驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)通過對每組線圈中的電流的順序切換來使電機(jī)作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，切換是單片機(jī)輸出脈沖信號來實(shí)現(xiàn)。
調(diào)節(jié)脈沖信號頻率就可改變步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速；改變各相脈沖先后順序，就可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。
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