資料介紹
一、背景前面已經(jīng)構(gòu)建了掌上單片機(jī)實驗室的硬件基礎(chǔ),并選擇、安裝了配套的編程環(huán)境,目前要做的工作就是將它激活,即基于所選擇的 Arduino IDE,在構(gòu)建的硬件上,編寫相應(yīng)程序,使所提供的硬件可以運(yùn)轉(zhuǎn),成為一個可以用的實驗平臺。二、需求實驗平臺包含三個部分:小車底盤、STM32核心板、Arduino IDE編程環(huán)境。小車底盤可以抽象為:即2組輸入和輸出信號組成的模塊,各端口定義為:G —— 電源地線; BAT —— 電機(jī)驅(qū)動 H 橋供橋電壓 5V(正極),包括檢測電路LM.
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