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最近整理東西，突然發(fā)現(xiàn)以前買的一個(gè)步進(jìn)電機(jī)模塊，以前使用5V單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的。突然想試試能不能用STM32F103單片機(jī)的3.3V直接驅(qū)動(dòng)ULN2003這個(gè)芯片。試了一下ULN2003可以用3.3V電壓直接驅(qū)動(dòng)。下面分享下電機(jī)驅(qū)動(dòng)的過(guò)程。先看看實(shí)物圖單片機(jī)使用的是STM32F103C8T6最小系統(tǒng)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)板是網(wǎng)上買的整套模塊。驅(qū)動(dòng)板的原理圖如下 步進(jìn)電機(jī)使用的是5線4相直流減速步進(jìn)電機(jī) 直徑：28mm 電壓：5V 步進(jìn)角度：5.625 x 1...
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