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定時(shí)器是現(xiàn)代單片機(jī)的標(biāo)配，顧名思義它的最基本作用就是定時(shí)。華大單片機(jī)HC32L136這顆芯片中包含了多個(gè)可以用來實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能的外設(shè)，分別是通用定時(shí)器(TIM0/1/2/3)、低功耗定時(shí)器(LPTIM)、可編程計(jì)數(shù)陣列(PCA)、高級(jí)定時(shí)器(TIM4/5/6)、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)、看門狗定時(shí)器(WDT)和時(shí)鐘校準(zhǔn)模塊(CLKTRIM)。由上可知HC32L136實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能是非常靈活的，工程師們可以根據(jù)自己的項(xiàng)目實(shí)際使用到的模塊而決定采用哪種方式來定時(shí)。下面先講解下最最基本的定時(shí)方式–通用定時(shí)器(TIM0/1.
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