MSP430主控 Energia編譯(似Arduino) TI坡道行駛小車(4)總體功能實(shí)現(xiàn)與代碼
2021-11-20 |
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資料介紹
經(jīng)過我們前面的準(zhǔn)備以后,小車已經(jīng)被我們安裝好了,現(xiàn)在就只需要上傳代碼了。(安裝前應(yīng)該先對(duì)各模塊進(jìn)行示例程序的上傳來驗(yàn)證該模塊的完整性,如果模塊沒問題再進(jìn)行小車的接線與封裝) 如圖為我本次實(shí)驗(yàn)的小車成品與部分功能圖片演示: LCD顯示實(shí)時(shí)速度與運(yùn)行時(shí)間:程序說明:1.引腳定義與庫的說明(僅需要定義伺服電機(jī)庫-控制舵機(jī)轉(zhuǎn)前輪;液晶屏顯示庫-控制LCD):#include #include
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