基于stm32F4的項(xiàng)目總結(jié):控制層設(shè)計(jì)(四)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理及驅(qū)動(dòng)器選型
2021-11-23 |
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資料介紹
a 控制原理及選型直流有刷電機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)1.電機(jī)尺寸:2.重量:3.空載電流:正常工作電壓下電機(jī)不帶任何負(fù)載的工作電流,越好的電機(jī),在空載時(shí),該值越小;4.負(fù)載電流:負(fù)載電流是指電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)實(shí)際檢測(cè)到的定子電流數(shù)值;5.堵轉(zhuǎn)電流:在電機(jī)受反向外力使其停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的電流,此時(shí)電流非常大,長(zhǎng)時(shí)間使用就可能會(huì)燒毀電機(jī),在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)盡量避免;6.額定電壓:7.空載轉(zhuǎn)速:正常工作電壓下電機(jī)不帶任何負(fù)載的轉(zhuǎn)速( rpm)??蛰d轉(zhuǎn)速由于沒(méi)有反向力矩,所以輸出功率和堵轉(zhuǎn)情況不一樣,該參數(shù)只是提供一個(gè)
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