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設(shè)計簡介：本設(shè)計是基于單片機(jī)的防碰撞小車，主要實現(xiàn)以下功能：LCD1602顯示小車狀態(tài)以及超聲波測距值 通過手機(jī)控制小車動作（前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止） 前進(jìn)為超聲波避障、后退為紅外避障標(biāo)簽：51單片機(jī)、LCD1602、超聲波避障、紅外避障題目擴(kuò)展：小車、避障資料預(yù)覽效果圖：總體資料：原理圖：軟件設(shè)計流程：系統(tǒng)框圖：本設(shè)計以STC89C52單片機(jī)為核心控制器，加上其他的模塊一起組成無人車防碰撞控制的整個系統(tǒng)，其中包
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