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在做科創(chuàng)項(xiàng)目時(shí)，其中涉及51單片機(jī)控制紅外裝置進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)代碼如下：/*紅外接收裝置引腳連P3^2IN1連P1^0，IN2連P1^1，IN3連P1^3，IN4連P4^1，CH停止CH-關(guān)閉 CH+開啟-為一直反轉(zhuǎn) +為一直正轉(zhuǎn)*/#include typedef unsigned char INT8U;typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int INT16U;typedef uns
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